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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

1.挂篮的安装标高，要严格按设计给定值就位。2.预留孔应准确，不得使吊杆及拉杆受弯。3.挂篮的预拉力，要按设计准确设置。4.锚固螺栓要借助千斤顶将其拧紧。5.外侧模在锚垫板处不要包死。6.挂篮走行时，一定要平稳前移。7.悬臂浇筑混凝土时应从挂篮的前端分层均匀的向挂篮尾端进行。8.千斤顶是施工中的重要工具，必须认真保养。9.走行系统要经常进行润滑保护。短平台复合型牵索挂篮施工：短平台复合型牵索挂篮由挂篮平台、三角架和伺服系统（包括牵索系统、悬吊系统、走行系统、锚固系统、水平支承系统、微调定位系统等）三大部分组成。主梁节段施工中，在挂篮前吊杆和牵索共同作用条件下，必须保证前吊杆受拉力，而且拉力值必须在设计规定范围内。为此要安装测力计。自行式前支点牵索挂篮施工 对于普遍使用的悬臂挂篮无论是桁架式还是斜拉式均为后支点形式，这种挂篮为单悬臂受力，承受负弯矩较大，所以浇筑节段长度受限制。而前支点挂篮能充分利用斜拉索的作用变悬臂负弯矩受力为简支正弯矩受力。这样浇筑长度和承受能力可大大提高。

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“钢连廊共2层，高12米、宽47.5米、跨度43.5米，由700根构件拼装而成，单根构件最重13吨，总重量1300吨。其中，4榀主桁架将钢连廊划分为左右的办公区和中间的“空中花园”，“空中花园”由跨度25米的钢梁铰接于两侧的主桁架上，随主桁架一起提升。”该工程钢结构项目经理彭科银介绍，钢连廊高空对接口多达44个，需一次同步提升就位，对施工精度要求极高，稍有偏差接口就不能吻合。为此，项目团队在国内首创“分离式桁架整体提升施工技术”，即在地面焊接拼装后再进行整体提升。同时，在间距25米的两榀桁架间增设3榀临时桁架，加固铰接于桁架上的大跨度联系钢梁，形成“双向桁架体系”，破解了钢连廊整体提升稳定性不足的难题。