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步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构，顶面放置5cm厚橡胶垫，可以使梁体局部承载均衡，底面焊有不锈钢板，与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状，其间隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置，既可解决梁体顺桥向导向问题，又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶，千斤顶活塞头部装有球头，可自适应小范围的坡度，同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度，来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构，它推动滑箱，滑箱带动梁体移动。

（1）当节段比较短时，可采用一般T型刚构的施工工艺。（2）当节段比较长时，重量比较大时，可采用凸型（或凹型，单索面采用凸型，双索面采用凹型）施工工艺。其构思是化整为零，即将断面分成二部分，第一部分先用传统的悬臂施工工艺， 挂篮转移：斜拉桥拉索张拉到设计吨位锚固后，解除锚固系统的斜向拉杆；铺好走行滑道，两侧滑到高差小于规定值；用锚固系统的垂直吊杆将挂篮桁架与底模及外侧模等慢慢落在走行滑道上；解除锚固系统的垂直吊杆；在桁梁的尾部横梁上，对称安装两台千斤顶，用这两台千斤顶，将调高楔块顶离斜拉桥主梁底面，装入走行轮并进行锚固；将穿心式千斤顶，用这两台千斤顶放在滑道前端的顶座上，并将精轧螺纹钢筋一端连接其上，另一端与挂篮的走行牛腿相连接。千斤顶同时反复顶拉，使挂篮迁移。同时将主梁上的锚固系统部件移至下一段安装位置；挂篮走行就位后，借助于千斤顶拆除走行轮，用锚固系统吊升，安装挂篮到设计位置。

千斤顶是一种简单的起重机械，由于体积小、重量轻、便于携带和搬移，所以在设备安装和维修工作中应用比较广泛。选择千斤顶时，其额定起雷虽应大于重物的实际重量。千斤顶必须安放于平整、坚实的地基上，松软和脆性表面必须设置垫木或钢板。顶升开始时，先将重物稍微顶升之后，应暂停顶升，检查千斤顶、垫木、重物和地基有无异常，顶升高度不要超过容许值，一般不要超过螺母套筒或活塞全高的3／4。此外，不应让千斤顶长时间将重物顶举，或者将重物突然下降，以防密封圈损伤。

1、保证张拉数据安全为了保证张拉数据可靠性，本全自动张拉系统采用三重保护：A、张拉数据通过现场专用存储器进行实时数据存储。B、张拉数据通过通讯接口以无线方式传入梁场信息管理系统，可以实时显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线，同时进行本地记录保存。C、远程数据管理系统：通过专用的网络服务器对张拉数据进行备份，并可通过专用程序再现显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线。

北海智能张拉预应力孔道压浆的作用：1、预应力筋免遭锈蚀，保证结构物的耐受性。预应力筋在高预应力状态下更易锈蚀（约是普通状态下的6倍）智能张拉售卖2、预应力筋通过灰浆与周围混凝土结成整体，增加锚固的可靠性，提高结构的抗裂性和承载能力。灌入孔道的水泥浆，既包裹预应力筋，又接触孔道壁，把预应力筋和孔道壁粘结起来，共同作用。

自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程