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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

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连州连廊提升一般在围堰建成后仍需长期保留时才使用。板桩截面两侧用榫槽或钢件连接，桩底部向一面倾斜，便于打入地内，同时易使两相邻桩密合。主要用于港湾码头的驳岸及水工建筑的截水墙等。钢筋混凝土地下连续墙 ，其法是用特制钻机自地面向下以泥浆护壁钻挖成不连续的孔壁，再钻挖连通成一道连续孔壁，放入钢筋混凝土预制件，再灌以混凝土使之成墙。连廊提升售卖这种方法应用于城市土建工程中，作为开挖基坑的围堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基础，截面形状不受限制。已应用于水工建筑物如码头、防渗墙及桥梁施工中。

钢板桩围堰是最常用的一种板桩围堰。钢板桩是带有锁口的一种型钢,其截面有直板形、槽形及Z形（图1）等,有各种大小尺寸及联锁形式。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，并可多次重复使用，因此，它的用途广泛。在桥梁施工中常用于沉井顶的围堰，管柱基础、桩基础及明挖基础的围堰等。这些围堰多采用单壁封闭式围堰内有纵横向支撑，必要时加斜支撑成为一个围笼。如中国南京长江桥的管柱基础，曾使用钢板桩圆形围堰，其直径21.9米，钢板桩长36米，待水下混凝土封底达到强度要求后，抽水筑承台及墩身，抽水设计深度达20米。在水工建筑中，一般施工面积很大，则常用以做成构体围堰。它系由许多互相连接的单体所构成，每个单体又由许多钢板桩组成，单体中间用土填实。围堰所围护的范围很大，不能用支撑支持堰壁，因此每个单体都能独自抵抗倾覆、滑动和防止联锁处的拉裂。常用的有圆形及隔壁形等形式。

（1）当节段比较短时，可采用一般T型刚构的施工工艺。（2）当节段比较长时，重量比较大时，可采用凸型（或凹型，单索面采用凸型，双索面采用凹型）施工工艺。其构思是化整为零，即将断面分成二部分，第一部分先用传统的悬臂施工工艺， 挂篮转移：斜拉桥拉索张拉到设计吨位锚固后，解除锚固系统的斜向拉杆；铺好走行滑道，两侧滑到高差小于规定值；用锚固系统的垂直吊杆将挂篮桁架与底模及外侧模等慢慢落在走行滑道上；解除锚固系统的垂直吊杆；在桁梁的尾部横梁上，对称安装两台千斤顶，用这两台千斤顶，将调高楔块顶离斜拉桥主梁底面，装入走行轮并进行锚固；将穿心式千斤顶，用这两台千斤顶放在滑道前端的顶座上，并将精轧螺纹钢筋一端连接其上，另一端与挂篮的走行牛腿相连接。千斤顶同时反复顶拉，使挂篮迁移。同时将主梁上的锚固系统部件移至下一段安装位置；挂篮走行就位后，借助于千斤顶拆除走行轮，用锚固系统吊升，安装挂篮到设计位置。