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步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构，顶面放置5cm厚橡胶垫，可以使梁体局部承载均衡，底面焊有不锈钢板，与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状，其间隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置，既可解决梁体顺桥向导向问题，又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶，千斤顶活塞头部装有球头，可自适应小范围的坡度，同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度，来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构，它推动滑箱，滑箱带动梁体移动。

液压提升系统是一种冶金的专业术语。支承杆又称爬杆，它既是液压千斤顶爬升的轨道，又是滑模装置的承重支柱，承受施工过程中的全部荷载。支承杆的规格与直径要与选用的千斤顶相适应，目前使用的额定起重量为30kN的滚珠式卡具千斤顶，其支承杆一般采用φ25的Q235圆钢。支承杆应调直除锈，当I级圆钢采用冷拉调直时，冷拉率控制在3%以内。支承杆的加工长度一般为3m～5m。其连接方法可使用丝扣连接、榫接和剖口焊接。丝扣连接操作简单，使用安全可靠，但机械加工量大。榫接连接亦有操作简单和机械加工量大之特点，滑升过程中易被千斤顶的卡头带起。采用剖口焊接时，接口处倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂轮机处理平整，使能通过千斤顶孔道。当采用工具式支承杆时，应用丝扣连接。

万宁数据上传1、方便的操作根据梁场信息管理中心下发的张拉数据，现场输入箱梁梁号、梁型、孔道并校核张拉力目标值及伸长量值后。只需按下按键，张拉过程全自动完成。无需配备专业技术人员，即使是工地上文化素质不高的普工也能够轻松操作。数据上传售卖2、标定功能可以通过标准测力系统和伸长量对系统张拉力进行标定。3、自动故障检测针对张拉过程中可能会出现的问题，我们通过历时三年的梁场使用经验，在德国西门子公司的协作下开发出故障自动监测功能，对使用过程中的传感器故障，误操作引起的超行程或超张拉力等故障都会通过故障提示功能进行显示，并保证故障不解决绝不开机以保证使用过程中的安全和数据的准确。

步履式顶推动作原理是通过顶推装置顶升、平移、落梁和回程4个步骤不断地循环来进行桥梁顶推施工的。首先，在支墩上布置顶推装置和施工临时垫梁，拼装好的梁体荷载通过垫梁传递到墩台上，垫梁位于顶推装置的前后或者两侧位置。然后，顶推装置竖向顶升千斤顶同步顶起整体桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移到顶推装置支撑。接着，平移千斤顶同步施力，克服滑移面摩阻，桥梁整体前移一个活塞长度。竖向顶升千斤顶同步缩缸，桥梁整体同步下落到垫梁，桥梁由顶推装置支撑转移到临时垫梁支撑。最后平移千斤顶缩缸，装置上部结构（滑箱）回归到原位，循环下一个工位施工。

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