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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

对混凝土施加预应力，一般是通过张拉预应力钢筋。被张拉的钢筋反向作用，同时挤压混凝土，使混凝土受到压应力。张拉预应力钢筋的方法主要有先张法和后张法两种。一、先张法先张法是指首先在台座上或钢模内张拉钢筋，然后浇筑混凝土的一种方法。将预应力钢筋一端用夹具固定在台座的钢梁上．另一端通过张拉夹具、测力器与张拉机械相连。当张拉到规定控制应力后，在张拉端用夹具将预应力钢筋固定，浇筑混凝土，当混凝土达到一定强度后，切断或放松预应力钢筋，由于预应力钢筋与混凝土间的粘结作用，使混凝土受到预压应力。先张法具有生产工序少、工艺简单、施工质量容易控制的特点。

斜拉桥的主要特点是利用桥塔引出的斜缆索作为梁垮的弹性中间支撑，借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。当然，斜缆索对梁的这种弹性支撑作用，只有在斜缆索始终处于拉紧状态才能得到充分的发挥。因此必须在承受荷载前对斜拉索进行预拉。这样的预拉还可以减小斜缆索的应力变化幅度，提高拉索刚度，从而改善结构的受力状况，此外，斜缆索的水平分力对主梁的轴向预施压力可以增强主梁的抗裂性能，节约高强度钢材的用量。 斜拉桥是一个有索、塔、梁基本结构组成的组合结构。在斜拉桥中。梁和塔是主要承重构件，借缆索组合成整体结构。根据梁的支撑方式，其中包括梁与塔或墩的联结方式，组成不同形式的母体结构，但都是借斜缆索将梁以弹性支撑的形式吊挂在塔上，这种中间弹性支撑（斜缆索）增强了梁的刚度，形成了多点弹性支撑的变截面连续梁、单悬臂梁、T型刚架及连续刚架。

贝雷桥是世界上应用广泛，最为流行的一种桥梁，它具有结构简单，运输方便，架设快速，分解容易的特点。同时具备承载能力大，结构刚性强，疲劳寿命长等优点。它能根据实际需要的不同跨径组成各种类型和各种用途的临时桥，应急桥和固定桥，具有构件少，重量轻，成本低的特点。

湛江数据上传深度不大，面积较小的基坑可采用木板桩围堰。为了防渗漏，板桩间应有榫槽相接。当水不深时,可用单层木板桩,内部加支撑以平衡外部压力。水较深时，可用双壁木板桩，双壁之间用铁拉条或横木拉紧，中间填土。其高度通常不超过6～7米。在河床不能打桩、流速较大，同时盛产木材和石料的地区，可用木笼做围堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木笼，迎水面设多层木板防水，就位后，在笼内填石口碑好的数据上传。为减少与河床接触处的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木笼堰壁外侧。近代也有用钢筋混凝土预制构件装配的笼式围堰。