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深度不大，面积较小的基坑可采用木板桩围堰。为了防渗漏，板桩间应有榫槽相接。当水不深时,可用单层木板桩,内部加支撑以平衡外部压力。水较深时，可用双壁木板桩，双壁之间用铁拉条或横木拉紧，中间填土。其高度通常不超过6～7米。在河床不能打桩、流速较大，同时盛产木材和石料的地区，可用木笼做围堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木笼，迎水面设多层木板防水，就位后，在笼内填石。为减少与河床接触处的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木笼堰壁外侧。近代也有用钢筋混凝土预制构件装配的笼式围堰。

中国1957年在湖北省明山水库，将有锁口的直径1.55米的钢筋混凝土管柱联成一排，作为防渗墙。60年代以后，日本发展的钢锁扣管柱围堰是将钢管柱联锁成为一个整体，可建成任何形状。若将它作为永久基础使用，则称钢锁扣管柱沉井基础，如1978年开始建造的大和川斜张桥，水中三个主墩就是用锁扣钢管柱围成直径30～33米，入土深40～50米的这种基础。

增城贝雷架下放1.挂篮的安装标高，要严格按设计给定值就位。2.预留孔应准确，不得使吊杆及拉杆受弯。3.挂篮的预拉力，要按设计准确设置。4.锚固螺栓要借助千斤顶将其拧紧。5.外侧模在锚垫板处不要包死。6.挂篮走行时，一定要平稳前移。7.悬臂浇筑混凝土时应从挂篮的前端分层均匀的向挂篮尾端进行。8.千斤顶是施工中的重要工具，必须认真保养。9.走行系统要经常进行润滑保护。短平台复合型牵索挂篮施工：短平台复合型牵索挂篮由挂篮平台、三角架和伺服系统（包括牵索系统、悬吊系统、走行系统、锚固系统、水平支承系统、微调定位系统等）三大部分组成。贝雷架下放售卖主梁节段施工中，在挂篮前吊杆和牵索共同作用条件下，必须保证前吊杆受拉力，而且拉力值必须在设计规定范围内。为此要安装测力计。自行式前支点牵索挂篮施工 对于普遍使用的悬臂挂篮无论是桁架式还是斜拉式均为后支点形式，这种挂篮为单悬臂受力，承受负弯矩较大，所以浇筑节段长度受限制。而前支点挂篮能充分利用斜拉索的作用变悬臂负弯矩受力为简支正弯矩受力。这样浇筑长度和承受能力可大大提高。

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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

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