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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

（1）当节段比较短时，可采用一般T型刚构的施工工艺。（2）当节段比较长时，重量比较大时，可采用凸型（或凹型，单索面采用凸型，双索面采用凹型）施工工艺。其构思是化整为零，即将断面分成二部分，第一部分先用传统的悬臂施工工艺， 挂篮转移：斜拉桥拉索张拉到设计吨位锚固后，解除锚固系统的斜向拉杆；铺好走行滑道，两侧滑到高差小于规定值；用锚固系统的垂直吊杆将挂篮桁架与底模及外侧模等慢慢落在走行滑道上；解除锚固系统的垂直吊杆；在桁梁的尾部横梁上，对称安装两台千斤顶，用这两台千斤顶，将调高楔块顶离斜拉桥主梁底面，装入走行轮并进行锚固；将穿心式千斤顶，用这两台千斤顶放在滑道前端的顶座上，并将精轧螺纹钢筋一端连接其上，另一端与挂篮的走行牛腿相连接。千斤顶同时反复顶拉，使挂篮迁移。同时将主梁上的锚固系统部件移至下一段安装位置；挂篮走行就位后，借助于千斤顶拆除走行轮，用锚固系统吊升，安装挂篮到设计位置。

1、保证张拉数据安全为了保证张拉数据的可靠性，全自动张拉系统采用三重保护：A、张拉数据通过现场专用存储器进行实时数据存储。B、张拉数据通过通讯接口以无线方式传入梁场信息管理系统，可以实时显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线，并实时的将记录保存到本地。C、远程数据管理系统：通过专用的网络服务器对张拉数据进行备份，并可通过专用程序在线显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线。2、自动平衡缓释泄压技术，防止滑束、避免冲击夹片。最新的预应力智能张拉系统可使千斤顶张拉完成后缓慢卸压，从而保证钢绞线的张拉力可以从工具锚更稳定的过渡到工作锚具上，尤其在卸压过程中通过缓释泄压技术避免了对工作夹片的冲击，防止出现滑束。

草土围堰是用一层草一层土再一层草一层土在水中逐渐堆筑形成的挡水结构，为我国传统的河工技术。其下层的草土体靠上层草土体的重量，使之逐步下沉并稳定，堰体边坡很小，甚至可以没有边坡(俗称收分)。其基本断面是矩形，断面宽度是依据水深和施工时上游壅水高度及基坑施工场地要求来确定，据各地实践经验，断面宽为水深的2．7～3．3倍。流沙基础和采用机械化施工，断面宽度应适当的加大。由于草土体的沉陷较大，这必须留备足够的起高，一般超高为设计堰高的8%～l0%。

增城步履顶推自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。步履顶推售卖因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

1.挂篮的安装标高，要严格按设计给定值就位。2.预留孔应准确，不得使吊杆及拉杆受弯。3.挂篮的预拉力，要按设计准确设置。4.锚固螺栓要借助千斤顶将其拧紧。5.外侧模在锚垫板处不要包死。6.挂篮走行时，一定要平稳前移。7.悬臂浇筑混凝土时应从挂篮的前端分层均匀的向挂篮尾端进行。8.千斤顶是施工中的重要工具，必须认真保养。9.走行系统要经常进行润滑保护。短平台复合型牵索挂篮施工：短平台复合型牵索挂篮由挂篮平台、三角架和伺服系统（包括牵索系统、悬吊系统、走行系统、锚固系统、水平支承系统、微调定位系统等）三大部分组成。主梁节段施工中，在挂篮前吊杆和牵索共同作用条件下，必须保证前吊杆受拉力，而且拉力值必须在设计规定范围内。为此要安装测力计。自行式前支点牵索挂篮施工 对于普遍使用的悬臂挂篮无论是桁架式还是斜拉式均为后支点形式，这种挂篮为单悬臂受力，承受负弯矩较大，所以浇筑节段长度受限制。而前支点挂篮能充分利用斜拉索的作用变悬臂负弯矩受力为简支正弯矩受力。这样浇筑长度和承受能力可大大提高。