自动化控制有半自动与全自动化例如:机器、设备可以按照生产的要求和目的,进行自动化生产;全自动人只需要作为操作员,确定控制的要求和程序,不用直接参与生产过程的控制技术;半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程
全预应力混凝土是把全部纵向钢筋均加以张拉的混凝土,预应力混凝土多为全预应力混凝土。张拉时,钢筋的应力较高,混凝土受拉区内产生的预压应力也较高,构件在使用荷载作用下产生的拉应力不足以抵消预压应力,因而构件不会开裂,变形也较小。全预应力混凝土常应用于对抗裂性能或抗腐蚀性能要求较高的结构,如储液罐、储气罐、吊车梁、核电站安全壳或其他处于严重侵蚀性环境中的结构。全预应力混凝土的缺点是:对张拉没备要求较高;锚具所用钢材较多;张拉费高;张拉端的局部承受压力较高,需增加钢筋网片以加强局部承压能力:非张拉侧易产生开裂;构件的徐变和反拱较大,房屋结构易导致楼面粉刷层开裂;构件延性差,对抗震不利等。
海南钢筒提升步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作,以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。钢筒提升批发滑箱是支撑梁体的受力结构,顶面放置5cm厚橡胶垫,可以使梁体局部承载均衡,底面焊有不锈钢板,与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状,其间隙可藏硅油,以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置,既可解决梁体顺桥向导向问题,又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶,千斤顶活塞头部装有球头,可自适应小范围的坡度,同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度,来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构,它推动滑箱,滑箱带动梁体移动。
预应力采用两端对称同时张拉、张拉力和伸长量双控法,两端千斤顶升降压、画线、测伸长、插垫等工作一起进行。千斤顶就位后,先将主油缸少许充油,使之蹬紧,让预应力钢绞线绷直,在钢绞线拉至规定的初应力σ0时,停机量测原始空隙并画线作标记。钢绞线的张拉顺序综合以下几方面因素核算确定:其一避免张拉时构件截面呈过大的偏心受力状态,不使砼边缘产生拉应力;其二计算并比较分批预应力张拉的损失值;其三是尽量减小梁体产生过大的上拱度,防止梁体开裂或变形严重。经综合比较,采用了两阶段传力锚固法张拉,即T梁砼强度达90%后,首先张拉锚固于梁端的N1-N4钢绞线,对此4根钢绞线的孔道压浆,然后存梁;为减小T梁的徐变上拱度,锚于梁顶的N5-N7钢绞线待架梁前再进行张拉并压浆,随即架梁。采用两次张拉工艺的另一优点是:先张拉一部分钢绞线,对梁体施加较低的预应力,使梁体能承受自重荷载,提前将梁移出生产梁位,可大大缩短生产台座使用周期,加快施工进度。
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