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步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构，顶面放置5cm厚橡胶垫，可以使梁体局部承载均衡，底面焊有不锈钢板，与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状，其间隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置，既可解决梁体顺桥向导向问题，又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶，千斤顶活塞头部装有球头，可自适应小范围的坡度，同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度，来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构，它推动滑箱，滑箱带动梁体移动。

中国1957年在湖北省明山水库，将有锁口的直径1.55米的钢筋混凝土管柱联成一排，作为防渗墙。60年代以后，日本发展的钢锁扣管柱围堰是将钢管柱联锁成为一个整体，可建成任何形状。若将它作为永久基础使用，则称钢锁扣管柱沉井基础，如1978年开始建造的大和川斜张桥，水中三个主墩就是用锁扣钢管柱围成直径30～33米，入土深40～50米的这种基础。

贝雷桥是世界上应用广泛，最为流行的一种桥梁，它具有结构简单，运输方便，架设快速，分解容易的特点。同时具备承载能力大，结构刚性强，疲劳寿命长等优点。它能根据实际需要的不同跨径组成各种类型和各种用途的临时桥，应急桥和固定桥，具有构件少，重量轻，成本低的特点。

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