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自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

深度不大，面积较小的基坑可采用木板桩围堰。为了防渗漏，板桩间应有榫槽相接。当水不深时,可用单层木板桩,内部加支撑以平衡外部压力。水较深时，可用双壁木板桩，双壁之间用铁拉条或横木拉紧，中间填土。其高度通常不超过6～7米。在河床不能打桩、流速较大，同时盛产木材和石料的地区，可用木笼做围堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木笼，迎水面设多层木板防水，就位后，在笼内填石。为减少与河床接触处的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木笼堰壁外侧。近代也有用钢筋混凝土预制构件装配的笼式围堰。

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全预应力混凝土是把全部纵向钢筋均加以张拉的混凝土，预应力混凝土多为全预应力混凝土。张拉时，钢筋的应力较高，混凝土受拉区内产生的预压应力也较高，构件在使用荷载作用下产生的拉应力不足以抵消预压应力，因而构件不会开裂，变形也较小。全预应力混凝土常应用于对抗裂性能或抗腐蚀性能要求较高的结构，如储液罐、储气罐、吊车梁、核电站安全壳或其他处于严重侵蚀性环境中的结构。全预应力混凝土的缺点是：对张拉没备要求较高；锚具所用钢材较多；张拉费高；张拉端的局部承受压力较高，需增加钢筋网片以加强局部承压能力：非张拉侧易产生开裂；构件的徐变和反拱较大，房屋结构易导致楼面粉刷层开裂；构件延性差，对抗震不利等。