步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作,以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构,顶面放置5cm厚橡胶垫,可以使梁体局部承载均衡,底面焊有不锈钢板,与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状,其间隙可藏硅油,以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置,既可解决梁体顺桥向导向问题,又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶,千斤顶活塞头部装有球头,可自适应小范围的坡度,同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度,来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构,它推动滑箱,滑箱带动梁体移动。
高要步履顶推深度不大,面积较小的基坑可采用木板桩围堰。为了防渗漏,板桩间应有榫槽相接。当水不深时,可用单层木板桩,内部加支撑以平衡外部压力。水较深时,可用双壁木板桩,双壁之间用铁拉条或横木拉紧,中间填土。其高度通常不超过6~7米。在河床不能打桩、流速较大,同时盛产木材和石料的地区,可用木笼做围堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木笼,迎水面设多层木板防水,就位后,在笼内填石铭川步履顶推。为减少与河床接触处的漏水,一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木笼堰壁外侧。近代也有用钢筋混凝土预制构件装配的笼式围堰。
由于模板空滑或支承杆穿过门窗洞口等原因使脱空长度过长时,应对支承杆采取有效的加固措施。支承杆的加固一般可采用方木、钢管、拼装柱盒等方法,随支承杆边脱空一定高度边进行夹紧加固。拼装柱盒为用槽钢或钢板预制的工具,将左右两个半只的柱盒夹住支承杆拼拢楔紧,即起到加固作用。此外还可用假柱加固支承杆,先在支承杆处浇筑一段混凝土假柱,上下用夹层隔开,事后凿去。近年来,随着一批起重量为60kN~100kN的大吨位千斤顶的研制成功,与之配套的支承杆可采用φ48X3.5的钢管,即常用脚手架钢管。由于其允许脱空长度较大,且可采用脚手架扣件进行连接,因此作为工具式支承杆和在混凝土体外布置时,比较容易处理。
机械制造自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果,处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后,由于电子计算机的应用,出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统(FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间,加上信息管理、生产管理自动化,出现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化控制系统。
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