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自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

1.挂篮的安装标高，要严格按设计给定值就位。2.预留孔应准确，不得使吊杆及拉杆受弯。3.挂篮的预拉力，要按设计准确设置。4.锚固螺栓要借助千斤顶将其拧紧。5.外侧模在锚垫板处不要包死。6.挂篮走行时，一定要平稳前移。7.悬臂浇筑混凝土时应从挂篮的前端分层均匀的向挂篮尾端进行。8.千斤顶是施工中的重要工具，必须认真保养。9.走行系统要经常进行润滑保护。短平台复合型牵索挂篮施工：短平台复合型牵索挂篮由挂篮平台、三角架和伺服系统（包括牵索系统、悬吊系统、走行系统、锚固系统、水平支承系统、微调定位系统等）三大部分组成。主梁节段施工中，在挂篮前吊杆和牵索共同作用条件下，必须保证前吊杆受拉力，而且拉力值必须在设计规定范围内。为此要安装测力计。自行式前支点牵索挂篮施工 对于普遍使用的悬臂挂篮无论是桁架式还是斜拉式均为后支点形式，这种挂篮为单悬臂受力，承受负弯矩较大，所以浇筑节段长度受限制。而前支点挂篮能充分利用斜拉索的作用变悬臂负弯矩受力为简支正弯矩受力。这样浇筑长度和承受能力可大大提高。

自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

佛山围堰下放中国1957年在湖北省明山水库，将有锁口的直径1.55米的钢筋混凝土管柱联成一排，作为防渗墙。围堰下放售卖60年代以后，日本发展的钢锁扣管柱围堰是将钢管柱联锁成为一个整体，可建成任何形状。若将它作为永久基础使用，则称钢锁扣管柱沉井基础，如1978年开始建造的大和川斜张桥，水中三个主墩就是用锁扣钢管柱围成直径30～33米，入土深40～50米的这种基础。

对混凝土施加预应力，一般是通过张拉预应力钢筋。被张拉的钢筋反向作用，同时挤压混凝土，使混凝土受到压应力。张拉预应力钢筋的方法主要有先张法和后张法两种。一、先张法先张法是指首先在台座上或钢模内张拉钢筋，然后浇筑混凝土的一种方法。将预应力钢筋一端用夹具固定在台座的钢梁上．另一端通过张拉夹具、测力器与张拉机械相连。当张拉到规定控制应力后，在张拉端用夹具将预应力钢筋固定，浇筑混凝土，当混凝土达到一定强度后，切断或放松预应力钢筋，由于预应力钢筋与混凝土间的粘结作用，使混凝土受到预压应力。先张法具有生产工序少、工艺简单、施工质量容易控制的特点。