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自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

深度不大，面积较小的基坑可采用木板桩围堰。为了防渗漏，板桩间应有榫槽相接。当水不深时,可用单层木板桩,内部加支撑以平衡外部压力。水较深时，可用双壁木板桩，双壁之间用铁拉条或横木拉紧，中间填土。其高度通常不超过6～7米。在河床不能打桩、流速较大，同时盛产木材和石料的地区，可用木笼做围堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木笼，迎水面设多层木板防水，就位后，在笼内填石。为减少与河床接触处的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木笼堰壁外侧。近代也有用钢筋混凝土预制构件装配的笼式围堰。

南宁桥梁顶6、此时，即可启动台车系统，点击主画面的“启动”按钮，进行自动上料、自动上水、自动搅拌等一系列工作。7、在高速搅拌系统达到所设定重量之后，设备会按照所设定的搅拌时间完成搅拌。该项工作达到搅拌时间后，设备自动停止搅拌。8、此时，操作人员要手动打开“高速搅拌阀门”，将灰浆倒入低速搅拌料斗内，开始低速搅拌工作。桥梁顶批发在高速搅拌料筒灰料放完之后，即可关闭高速搅拌阀门，点击主屏幕“清零按钮”再点击“启动”按钮，开始第二次上料。9、系统开始自动压浆工作，此时，首先点击“手动压浆”按钮，待孔道贯通后（另一端出浆），操作人员要再次点击“手动压浆”按钮关停螺杆泵，桥梁另一端出浆口处阀门关闭，这时操作人员即可点击“自动压浆按钮”，整个系统即按照系统设定的参数进行自动压浆工作和自动保压工作。台车系统在设定保压时间内自动启停，以便达到更好的保压效果。10、系统在达到保压时间后，自动停止压浆工作。操作人员要检查验收整个压浆工作的完成情况。

悬臂拼装; 国内外已有几十座用悬臂拼装法建造的斜拉桥。悬臂拼装法既可用于钢和钢与混凝土结合梁斜拉桥，也可用于预应力混凝土斜拉桥的施工。悬臂法一般是在塔柱区现浇0号梁段，以作为放置起吊设备的起始梁段，然后用各种起吊设备从塔柱两侧依次对称安装梁段，使悬臂伸长直到合拢。悬臂可用单悬臂拼装，也可用双悬臂对称拼装。下面我们结合上海杨浦大桥来看看结合主梁斜拉桥的悬臂施工： 钢主梁悬拼施工法 1.0号段施工工艺 0号段安装是整个主桥安装的基础和关键，因此质量要求严格，安装后的轴线和标高必须与设计一致。为克服主桥安装过程中产生的倾覆力矩和剪力，必须将该段钢梁临时固结。因此安装该段前必须先加工临时固结装置并安装到位。 0号段由三个节段组成，施工时先吊装中间节段，采用卷扬机加索具的方法，将定滑轮安装在主塔上部的进人孔上，用地面卷扬机通过滑轮组将钢梁直接从地面起吊。当起吊超过主塔横梁时，将原先与横轴线平行的钢梁转90度，使之与纵轴线平行，然后由横梁上的卷扬机将钢梁移至临时固结装置上，慢慢放下是临时固结装置上的肋板插到下部钢管桁架上的槽底。测的钢梁轴线和标高与设计一致时，将临时固结装置上部和下部焊接。用相同的方法安装另一根主梁和三根横梁。 待框架形成后，即安装0号索，然后利用原有的起吊设备安装桥面板。 1号段施工工艺 为使1号段主梁安装时在0号段处不发生过大弯矩，在河跨、岸跨两个0号段上设置临时接索。

液压提升系统是一种冶金的专业术语。支承杆又称爬杆，它既是液压千斤顶爬升的轨道，又是滑模装置的承重支柱，承受施工过程中的全部荷载。支承杆的规格与直径要与选用的千斤顶相适应，目前使用的额定起重量为30kN的滚珠式卡具千斤顶，其支承杆一般采用φ25的Q235圆钢。支承杆应调直除锈，当I级圆钢采用冷拉调直时，冷拉率控制在3%以内。支承杆的加工长度一般为3m～5m。其连接方法可使用丝扣连接、榫接和剖口焊接。丝扣连接操作简单，使用安全可靠，但机械加工量大。榫接连接亦有操作简单和机械加工量大之特点，滑升过程中易被千斤顶的卡头带起。采用剖口焊接时，接口处倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂轮机处理平整，使能通过千斤顶孔道。当采用工具式支承杆时，应用丝扣连接。

参数下发(1)开机后首先打开计算机上的“桥梁预应力张拉自动控制系统”。(2)进入后点击“参数下发”，进入参数修改及下发界面：选择相应的桥梁类型和桥梁位置，并输入桥梁编号和台座编号，及所要张拉钢束的设计张拉力值，理论伸长值和张拉次数等张拉工艺参数。(3)输入完成后，点击“参数下发”，会提示“参数下发成功”，这样表示张拉参数已经下发到操作的屏幕内。张拉控制屏幕的操作(1)选择需要张拉的梁型和类型。(2)进入张拉任务表，确定梁号、梁型、台座号是否和下发的一致，之后在需要张拉的钢束后打钩，点击确定后进入张拉控制界面。