自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支,它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。
武汉桥梁顶使用固定在千斤顶上的毫米量尺可获得锚头位移的近似值,要获得锚头位移的精确值,应将百分表装在与千斤顶无接触的支撑结构上,把张拉引起的位移准确地记入百分表。为了获得张拉荷载位移关系曲线,通常要求位移测定值精确到0.1mm。桥梁顶批发张拉设备应保持良好的工作状态并定期进行标定,以保证测试数据的可靠性,最好在每次张拉之前对测试仪表进行校准,随后每月检查一次或张拉50~100根锚杆检查一次,每3~6个月对张拉设备进行标定。
由于模板空滑或支承杆穿过门窗洞口等原因使脱空长度过长时,应对支承杆采取有效的加固措施。支承杆的加固一般可采用方木、钢管、拼装柱盒等方法,随支承杆边脱空一定高度边进行夹紧加固。拼装柱盒为用槽钢或钢板预制的工具,将左右两个半只的柱盒夹住支承杆拼拢楔紧,即起到加固作用。此外还可用假柱加固支承杆,先在支承杆处浇筑一段混凝土假柱,上下用夹层隔开,事后凿去。近年来,随着一批起重量为60kN~100kN的大吨位千斤顶的研制成功,与之配套的支承杆可采用φ48X3.5的钢管,即常用脚手架钢管。由于其允许脱空长度较大,且可采用脚手架扣件进行连接,因此作为工具式支承杆和在混凝土体外布置时,比较容易处理。
悬臂拼装; 国内外已有几十座用悬臂拼装法建造的斜拉桥。悬臂拼装法既可用于钢和钢与混凝土结合梁斜拉桥,也可用于预应力混凝土斜拉桥的施工。悬臂法一般是在塔柱区现浇0号梁段,以作为放置起吊设备的起始梁段,然后用各种起吊设备从塔柱两侧依次对称安装梁段,使悬臂伸长直到合拢。悬臂可用单悬臂拼装,也可用双悬臂对称拼装。下面我们结合上海杨浦大桥来看看结合主梁斜拉桥的悬臂施工: 钢主梁悬拼施工法 1.0号段施工工艺 0号段安装是整个主桥安装的基础和关键,因此质量要求严格,安装后的轴线和标高必须与设计一致。为克服主桥安装过程中产生的倾覆力矩和剪力,必须将该段钢梁临时固结。因此安装该段前必须先加工临时固结装置并安装到位。 0号段由三个节段组成,施工时先吊装中间节段,采用卷扬机加索具的方法,将定滑轮安装在主塔上部的进人孔上,用地面卷扬机通过滑轮组将钢梁直接从地面起吊。当起吊超过主塔横梁时,将原先与横轴线平行的钢梁转90度,使之与纵轴线平行,然后由横梁上的卷扬机将钢梁移至临时固结装置上,慢慢放下是临时固结装置上的肋板插到下部钢管桁架上的槽底。测的钢梁轴线和标高与设计一致时,将临时固结装置上部和下部焊接。用相同的方法安装另一根主梁和三根横梁。 待框架形成后,即安装0号索,然后利用原有的起吊设备安装桥面板。 1号段施工工艺 为使1号段主梁安装时在0号段处不发生过大弯矩,在河跨、岸跨两个0号段上设置临时接索。
1、保证张拉数据安全为了保证张拉数据可靠性,本全自动张拉系统采用三重保护:A、张拉数据通过现场专用存储器进行实时数据存储。B、张拉数据通过通讯接口以无线方式传入梁场信息管理系统,可以实时显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线,同时进行本地记录保存。C、远程数据管理系统:通过专用的网络服务器对张拉数据进行备份,并可通过专用程序再现显示张拉数据、张拉力曲线及伸长量曲线。
采用整体液压同步升高方案,也就是利用原有灌注桩承重,不破坏原桥面铺装层、栏杆扶手、人行道、梁板间的连接等,先用“液升”装置整体顶住桥梁上部结构,然后截断各墩、台帽梁下的立柱,再进行操作“液升”装置,使该桥整体升高到设计高度,最后接长立柱钢筋立模浇灌二期砼。采用整体液压同步升高方案,也就是利用原有灌注桩承重,不破坏原桥面铺装层、栏杆扶手、人行道、梁板间的连接等,先用“液升”装置整体顶住桥梁上部结构,然后截断各墩、台帽梁下的立柱,再进行操作“液升”装置,使该桥整体升高到设计高度,最后接长立柱钢筋立模浇灌二期砼。
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