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自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

中山围堰下放贝雷桥是世界上应用广泛，最为流行的一种桥梁，它具有结构简单，运输方便，架设快速，分解容易的特点。品牌围堰下放同时具备承载能力大，结构刚性强，疲劳寿命长等优点。它能根据实际需要的不同跨径组成各种类型和各种用途的临时桥，应急桥和固定桥，具有构件少，重量轻，成本低的特点。

二、后张法是指先浇筑混凝土构件，然后直接在构件上张拉预应力钢筋的一种施工方式。浇筑混凝土构件时，预先在构件中留出孔道．当混凝土达到规定强度后、将预应力钢筋穿入孔道，用锚具将预应力钢筋锚固在构件的端部，在构件另一端用张拉机具张拉预应力钢筋，张拉预应力钢筋的同时，构件受到预压应力。当达到规定的张拉控制应力值时．将张拉端的预应力钢筋锚固。对有粘结预应力混凝土．在构件孔道中压力灌入填充材料(如水泥砂浆)．使预应力钢筋与构件形成整体。后张法的特点是不需要台座，可预制，也可以现场施工。需要对预应力钢筋逐个进行张拉，锚具用量较多，又不能重复使用、且施工较费工费时，因此成本较高。

中国1957年在湖北省明山水库，将有锁口的直径1.55米的钢筋混凝土管柱联成一排，作为防渗墙。60年代以后，日本发展的钢锁扣管柱围堰是将钢管柱联锁成为一个整体，可建成任何形状。若将它作为永久基础使用，则称钢锁扣管柱沉井基础，如1978年开始建造的大和川斜张桥，水中三个主墩就是用锁扣钢管柱围成直径30～33米，入土深40～50米的这种基础。