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中国1957年在湖北省明山水库，将有锁口的直径1.55米的钢筋混凝土管柱联成一排，作为防渗墙。60年代以后，日本发展的钢锁扣管柱围堰是将钢管柱联锁成为一个整体，可建成任何形状。若将它作为永久基础使用，则称钢锁扣管柱沉井基础，如1978年开始建造的大和川斜张桥，水中三个主墩就是用锁扣钢管柱围成直径30～33米，入土深40～50米的这种基础。

崇左挂篮提升下放千斤顶是一种安全可靠的起重设备，一般情况不会出现问题，但是在使用时也有以下注意事项：(1)一般千斤顶的工作介质为YB-N32液压油，环境温度低于10℃时，可改用YB-N22液压油，环境温度高于40℃时，可改用YB-N46液压油。(2)工作中油箱的液面应始终保持在油标的中心线上，以防油泵吸空。加油时，应用120目滤油网滤去新油中杂质。经常使用时，每2个月清洗一次滤油器，半年清洗一次油箱，同时更换新油。挂篮提升下放售卖(3)千斤顶油泵正常工作温度为10～50℃。油温过高，需采取冷却措施或停泵；油温过低，需采取加温措施或低压运转来提高油温。(4)电动机启动前，需将换向阀换至中半位。点动数次，以防高压泵吸空，排除空气后方可使用。(5)泵出厂时调定的工作压力不得任意提高。

自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

1.挂篮的安装标高，要严格按设计给定值就位。2.预留孔应准确，不得使吊杆及拉杆受弯。3.挂篮的预拉力，要按设计准确设置。4.锚固螺栓要借助千斤顶将其拧紧。5.外侧模在锚垫板处不要包死。6.挂篮走行时，一定要平稳前移。7.悬臂浇筑混凝土时应从挂篮的前端分层均匀的向挂篮尾端进行。8.千斤顶是施工中的重要工具，必须认真保养。9.走行系统要经常进行润滑保护。短平台复合型牵索挂篮施工：短平台复合型牵索挂篮由挂篮平台、三角架和伺服系统（包括牵索系统、悬吊系统、走行系统、锚固系统、水平支承系统、微调定位系统等）三大部分组成。主梁节段施工中，在挂篮前吊杆和牵索共同作用条件下，必须保证前吊杆受拉力，而且拉力值必须在设计规定范围内。为此要安装测力计。自行式前支点牵索挂篮施工 对于普遍使用的悬臂挂篮无论是桁架式还是斜拉式均为后支点形式，这种挂篮为单悬臂受力，承受负弯矩较大，所以浇筑节段长度受限制。而前支点挂篮能充分利用斜拉索的作用变悬臂负弯矩受力为简支正弯矩受力。这样浇筑长度和承受能力可大大提高。