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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

对混凝土施加预应力，一般是通过张拉预应力钢筋。被张拉的钢筋反向作用，同时挤压混凝土，使混凝土受到压应力。张拉预应力钢筋的方法主要有先张法和后张法两种。一、先张法先张法是指首先在台座上或钢模内张拉钢筋，然后浇筑混凝土的一种方法。将预应力钢筋一端用夹具固定在台座的钢梁上．另一端通过张拉夹具、测力器与张拉机械相连。当张拉到规定控制应力后，在张拉端用夹具将预应力钢筋固定，浇筑混凝土，当混凝土达到一定强度后，切断或放松预应力钢筋，由于预应力钢筋与混凝土间的粘结作用，使混凝土受到预压应力。先张法具有生产工序少、工艺简单、施工质量容易控制的特点。

1、方便的操作根据梁场信息管理中心下发的张拉数据，现场输入箱梁梁号、梁型、孔道并校核张拉力目标值及伸长量值后。只需按下按键，张拉过程全自动完成。无需配备专业技术人员，即使是工地上文化素质不高的普工也能够轻松操作。2、标定功能可以通过标准测力系统和伸长量对系统张拉力进行标定。3、自动故障检测针对张拉过程中可能会出现的问题，我们通过历时三年的梁场使用经验，在德国西门子公司的协作下开发出故障自动监测功能，对使用过程中的传感器故障，误操作引起的超行程或超张拉力等故障都会通过故障提示功能进行显示，并保证故障不解决绝不开机以保证使用过程中的安全和数据的准确。

6、此时，即可启动台车系统，点击主画面的“启动”按钮，进行自动上料、自动上水、自动搅拌等一系列工作。7、在高速搅拌系统达到所设定重量之后，设备会按照所设定的搅拌时间完成搅拌。该项工作达到搅拌时间后，设备自动停止搅拌。8、此时，操作人员要手动打开“高速搅拌阀门”，将灰浆倒入低速搅拌料斗内，开始低速搅拌工作。在高速搅拌料筒灰料放完之后，即可关闭高速搅拌阀门，点击主屏幕“清零按钮”再点击“启动”按钮，开始第二次上料。9、系统开始自动压浆工作，此时，首先点击“手动压浆”按钮，待孔道贯通后（另一端出浆），操作人员要再次点击“手动压浆”按钮关停螺杆泵，桥梁另一端出浆口处阀门关闭，这时操作人员即可点击“自动压浆按钮”，整个系统即按照系统设定的参数进行自动压浆工作和自动保压工作。台车系统在设定保压时间内自动启停，以便达到更好的保压效果。10、系统在达到保压时间后，自动停止压浆工作。操作人员要检查验收整个压浆工作的完成情况。

千斤顶是一种简单的起重机械，由于体积小、重量轻、便于携带和搬移，所以在设备安装和维修工作中应用比较广泛。选择千斤顶时，其额定起雷虽应大于重物的实际重量。千斤顶必须安放于平整、坚实的地基上，松软和脆性表面必须设置垫木或钢板。顶升开始时，先将重物稍微顶升之后，应暂停顶升，检查千斤顶、垫木、重物和地基有无异常，顶升高度不要超过容许值，一般不要超过螺母套筒或活塞全高的3／4。此外，不应让千斤顶长时间将重物顶举，或者将重物突然下降，以防密封圈损伤。

文昌贝雷架下放步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。贝雷架下放批发滑箱是支撑梁体的受力结构，顶面放置5cm厚橡胶垫，可以使梁体局部承载均衡，底面焊有不锈钢板，与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状，其间隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置，既可解决梁体顺桥向导向问题，又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶，千斤顶活塞头部装有球头，可自适应小范围的坡度，同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度，来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构，它推动滑箱，滑箱带动梁体移动。