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步履式顶推动作原理是通过顶推装置顶升、平移、落梁和回程4个步骤不断地循环来进行桥梁顶推施工的。首先，在支墩上布置顶推装置和施工临时垫梁，拼装好的梁体荷载通过垫梁传递到墩台上，垫梁位于顶推装置的前后或者两侧位置。然后，顶推装置竖向顶升千斤顶同步顶起整体桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移到顶推装置支撑。接着，平移千斤顶同步施力，克服滑移面摩阻，桥梁整体前移一个活塞长度。竖向顶升千斤顶同步缩缸，桥梁整体同步下落到垫梁，桥梁由顶推装置支撑转移到临时垫梁支撑。最后平移千斤顶缩缸，装置上部结构（滑箱）回归到原位，循环下一个工位施工。

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草土围堰是用一层草一层土再一层草一层土在水中逐渐堆筑形成的挡水结构，为我国传统的河工技术。其下层的草土体靠上层草土体的重量，使之逐步下沉并稳定，堰体边坡很小，甚至可以没有边坡(俗称收分)。其基本断面是矩形，断面宽度是依据水深和施工时上游壅水高度及基坑施工场地要求来确定，据各地实践经验，断面宽为水深的2．7～3．3倍。流沙基础和采用机械化施工，断面宽度应适当的加大。由于草土体的沉陷较大，这必须留备足够的起高，一般超高为设计堰高的8%～l0%。

1、采用平推滑动摩擦的结构形式，使整体结构变得更为紧凑，同时确保了运行过程中整个结构的稳定性和安全性。2、组合四氟板采用巧妙的可更换式结构设计，确保运行过程中出现破损或表面烧结碳化等故障时的可维护性。3、采用该顶推系统不需要对桥梁底面做任何临时结构，其摩擦滑动全部是在顶推装置内部进行，支墩基本不承受水平荷载。4、集成主动式中轴线监控系统，彻底解决了以往顶推过程中无法进行人工测量中轴线偏移和被动式纠偏不及时的难题。5、采用先进的电液比例控制技术，控制精度高。6、各种传感器、控制阀、电器插接件采用多重防水设计，能适应恶劣天气下的露天环境施工。7、系统采用模块化设计，更具有通用性。