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步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作，以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构，顶面放置5cm厚橡胶垫，可以使梁体局部承载均衡，底面焊有不锈钢板，与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状，其间隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置，既可解决梁体顺桥向导向问题，又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶，千斤顶活塞头部装有球头，可自适应小范围的坡度，同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度，来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构，它推动滑箱，滑箱带动梁体移动。

珠海同步提升(1)千斤顶的基础。千斤顶的基础应平稳、坚实、可靠。在底面设置千斤顶时，应垫上道木或其他适当的材料，以扩大受力面积。(2)千斤顶的放置。在松软的地面上放置千斤顶时，应在千斤顶下垫好木块，以免受力后倾斜歪倒。当重物升高时，重物下面也要随时放入支撑垫木，但手不能误入危险区。在千斤顶的放置过程中，保持荷载重心作用线与千斤顶轴线一致，顶升过程中要严防由于千斤顶地基偏沉或荷载水平位移而发生千斤顶偏歪、倾斜的危险。要防止千斤顶与重物的金属面或混凝土光滑面接触发生滑动，必要时要垫以硬木块。(3)顶升操作。千斤顶的顶升高度应不超过有效顶程。起升大型物体时（如大梁）应两端分开起落，一端起落，另一端必须垫实、垫牢、放稳。口碑好的同步提升千斤顶不准超负荷使用。启动千斤顶不宜急促，应有节奏匀速上升，下降时要缓慢。多台千斤顶同时使用时，要同步操作。千斤顶操作完毕，要进行认真检查，检查油压和隐患情况，并进行维护保养，放置在适当的地方。

1、采用平推滑动摩擦的结构形式，使整体结构变得更为紧凑，同时确保了运行过程中整个结构的稳定性和安全性。2、组合四氟板采用巧妙的可更换式结构设计，确保运行过程中出现破损或表面烧结碳化等故障时的可维护性。3、采用该顶推系统不需要对桥梁底面做任何临时结构，其摩擦滑动全部是在顶推装置内部进行，支墩基本不承受水平荷载。4、集成主动式中轴线监控系统，彻底解决了以往顶推过程中无法进行人工测量中轴线偏移和被动式纠偏不及时的难题。5、采用先进的电液比例控制技术，控制精度高。6、各种传感器、控制阀、电器插接件采用多重防水设计，能适应恶劣天气下的露天环境施工。7、系统采用模块化设计，更具有通用性。

1、压浆前准备：检查台车上料电机和压浆电机的电源接线及电机正反转情况。正转为正常。水箱的水源要充分加满，料斗内灰浆要保持充足状态。2、检查台车油池里面的油量是否加满充足，不足时要及时添加液压油。3、螺杆泵启动前首先要用管钳活动一下电机轴承，减少电机启动时间的摩阻力。以便顺利启动。4、打开电器箱，按照要求在屏幕参数设置栏内正确输入压浆所需的相关参数，确保参数无误。5、台车在每次使用“上料”之前一定要在主面页点击“清零”按钮，把当前重量数据清楚。保证设备数据准确更新。

由于模板空滑或支承杆穿过门窗洞口等原因使脱空长度过长时，应对支承杆采取有效的加固措施。支承杆的加固一般可采用方木、钢管、拼装柱盒等方法，随支承杆边脱空一定高度边进行夹紧加固。拼装柱盒为用槽钢或钢板预制的工具，将左右两个半只的柱盒夹住支承杆拼拢楔紧，即起到加固作用。此外还可用假柱加固支承杆，先在支承杆处浇筑一段混凝土假柱，上下用夹层隔开，事后凿去。近年来，随着一批起重量为60kN～100kN的大吨位千斤顶的研制成功，与之配套的支承杆可采用φ48X3.5的钢管，即常用脚手架钢管。由于其允许脱空长度较大，且可采用脚手架扣件进行连接，因此作为工具式支承杆和在混凝土体外布置时，比较容易处理。