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岑溪智能张拉中国1957年在湖北省明山水库，将有锁口的直径1.55米的钢筋混凝土管柱联成一排，作为防渗墙。智能张拉售卖60年代以后，日本发展的钢锁扣管柱围堰是将钢管柱联锁成为一个整体，可建成任何形状。若将它作为永久基础使用，则称钢锁扣管柱沉井基础，如1978年开始建造的大和川斜张桥，水中三个主墩就是用锁扣钢管柱围成直径30～33米，入土深40～50米的这种基础。

自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

1、方便的操作根据梁场信息管理中心下发的张拉数据，现场输入箱梁梁号、梁型、孔道并校核张拉力目标值及伸长量值后。只需按下按键，张拉过程全自动完成。无需配备专业技术人员，即使是工地上文化素质不高的普工也能够轻松操作。2、标定功能可以通过标准测力系统和伸长量对系统张拉力进行标定。3、自动故障检测针对张拉过程中可能会出现的问题，我们通过历时三年的梁场使用经验，在德国西门子公司的协作下开发出故障自动监测功能，对使用过程中的传感器故障，误操作引起的超行程或超张拉力等故障都会通过故障提示功能进行显示，并保证故障不解决绝不开机以保证使用过程中的安全和数据的准确。

一般在围堰建成后仍需长期保留时才使用。板桩截面两侧用榫槽或钢件连接，桩底部向一面倾斜，便于打入地内，同时易使两相邻桩密合。主要用于港湾码头的驳岸及水工建筑的截水墙等。钢筋混凝土地下连续墙 ，其法是用特制钻机自地面向下以泥浆护壁钻挖成不连续的孔壁，再钻挖连通成一道连续孔壁，放入钢筋混凝土预制件，再灌以混凝土使之成墙。这种方法应用于城市土建工程中，作为开挖基坑的围堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基础，截面形状不受限制。已应用于水工建筑物如码头、防渗墙及桥梁施工中。