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广州步履顶推草土围堰是用一层草一层土再一层草一层土在水中逐渐堆筑形成的挡水结构，为我国传统的河工技术。其下层的草土体靠上层草土体的重量，使之逐步下沉并稳定，堰体边坡很小，甚至可以没有边坡(俗称收分)。步履顶推批发其基本断面是矩形，断面宽度是依据水深和施工时上游壅水高度及基坑施工场地要求来确定，据各地实践经验，断面宽为水深的2．7～3．3倍。流沙基础和采用机械化施工，断面宽度应适当的加大。由于草土体的沉陷较大，这必须留备足够的起高，一般超高为设计堰高的8%～l0%。

自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

(1)千斤顶的基础。千斤顶的基础应平稳、坚实、可靠。在底面设置千斤顶时，应垫上道木或其他适当的材料，以扩大受力面积。(2)千斤顶的放置。在松软的地面上放置千斤顶时，应在千斤顶下垫好木块，以免受力后倾斜歪倒。当重物升高时，重物下面也要随时放入支撑垫木，但手不能误入危险区。在千斤顶的放置过程中，保持荷载重心作用线与千斤顶轴线一致，顶升过程中要严防由于千斤顶地基偏沉或荷载水平位移而发生千斤顶偏歪、倾斜的危险。要防止千斤顶与重物的金属面或混凝土光滑面接触发生滑动，必要时要垫以硬木块。(3)顶升操作。千斤顶的顶升高度应不超过有效顶程。起升大型物体时（如大梁）应两端分开起落，一端起落，另一端必须垫实、垫牢、放稳。千斤顶不准超负荷使用。启动千斤顶不宜急促，应有节奏匀速上升，下降时要缓慢。多台千斤顶同时使用时，要同步操作。千斤顶操作完毕，要进行认真检查，检查油压和隐患情况，并进行维护保养，放置在适当的地方。

中国1957年在湖北省明山水库，将有锁口的直径1.55米的钢筋混凝土管柱联成一排，作为防渗墙。60年代以后，日本发展的钢锁扣管柱围堰是将钢管柱联锁成为一个整体，可建成任何形状。若将它作为永久基础使用，则称钢锁扣管柱沉井基础，如1978年开始建造的大和川斜张桥，水中三个主墩就是用锁扣钢管柱围成直径30～33米，入土深40～50米的这种基础。