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自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

1.挂篮的安装标高，要严格按设计给定值就位。2.预留孔应准确，不得使吊杆及拉杆受弯。3.挂篮的预拉力，要按设计准确设置。4.锚固螺栓要借助千斤顶将其拧紧。5.外侧模在锚垫板处不要包死。6.挂篮走行时，一定要平稳前移。7.悬臂浇筑混凝土时应从挂篮的前端分层均匀的向挂篮尾端进行。8.千斤顶是施工中的重要工具，必须认真保养。9.走行系统要经常进行润滑保护。短平台复合型牵索挂篮施工：短平台复合型牵索挂篮由挂篮平台、三角架和伺服系统（包括牵索系统、悬吊系统、走行系统、锚固系统、水平支承系统、微调定位系统等）三大部分组成。主梁节段施工中，在挂篮前吊杆和牵索共同作用条件下，必须保证前吊杆受拉力，而且拉力值必须在设计规定范围内。为此要安装测力计。自行式前支点牵索挂篮施工 对于普遍使用的悬臂挂篮无论是桁架式还是斜拉式均为后支点形式，这种挂篮为单悬臂受力，承受负弯矩较大，所以浇筑节段长度受限制。而前支点挂篮能充分利用斜拉索的作用变悬臂负弯矩受力为简支正弯矩受力。这样浇筑长度和承受能力可大大提高。

参数下发(1)开机后首先打开计算机上的“桥梁预应力张拉自动控制系统”。(2)进入后点击“参数下发”，进入参数修改及下发界面：选择相应的桥梁类型和桥梁位置，并输入桥梁编号和台座编号，及所要张拉钢束的设计张拉力值，理论伸长值和张拉次数等张拉工艺参数。(3)输入完成后，点击“参数下发”，会提示“参数下发成功”，这样表示张拉参数已经下发到操作的屏幕内。张拉控制屏幕的操作(1)选择需要张拉的梁型和类型。(2)进入张拉任务表，确定梁号、梁型、台座号是否和下发的一致，之后在需要张拉的钢束后打钩，点击确定后进入张拉控制界面。

(1)点击主机“张拉报表”后进入张拉报表操作界面(2)数据导出，直接点击“U盘读写”，在弹出的对话界面选择张拉时间，再点【导出数据】按钮即可导出相应的张拉数据报表，所导出的文件在D:UDisk内。(3)张拉结果上报张拉过程中自动上传张拉力和伸长值的变化曲线，张拉完成自动上传张拉结果。梁场管理计算机同时将张拉过程曲线和张拉结果通过网络上报到上级信息监控中心，以便查阅和审核。

防城港数据上传千斤顶按结构特征可分为齿条千斤顶、螺旋千斤顶和液压（油压）千斤顶三种。按其他方式可分为分离式千斤顶、卧式千斤顶、爪式千斤顶、同步千斤顶、油压千斤顶、电动千斤项等。其中常用的千斤顶有螺旋千斤顶、液压千斤项、电动千斤项等。(1)螺旋千斤顶。螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤项能长期支持重物，最大起重量已达100 t，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物做小距离横移。(2)液压千斤顶。用于液压传动系统中作中间介质，起传递和转换能量作用，用时还起着液压系统内各部件问的润滑、防腐、冷却、冲洗等作用。数据上传批发(3)电动千斤顶。千斤顶内部装有保压装置，防止超压，如果超压，千斤顶就会回不到一定位置，特殊结构对千斤顶能起到双重保护作用，下斤项装上俯冲装置后，可实现低高度达到高行程的目的。

一般在围堰建成后仍需长期保留时才使用。板桩截面两侧用榫槽或钢件连接，桩底部向一面倾斜，便于打入地内，同时易使两相邻桩密合。主要用于港湾码头的驳岸及水工建筑的截水墙等。钢筋混凝土地下连续墙 ，其法是用特制钻机自地面向下以泥浆护壁钻挖成不连续的孔壁，再钻挖连通成一道连续孔壁，放入钢筋混凝土预制件，再灌以混凝土使之成墙。这种方法应用于城市土建工程中，作为开挖基坑的围堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基础，截面形状不受限制。已应用于水工建筑物如码头、防渗墙及桥梁施工中。