自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支,它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。
步履式顶推系统主要由顶推装置、液压及控制系统组成。每套顶推装置通过计算机控制和液压驱动来实现组合和顺序动作,以满足施工要求。顶推装置由滑箱和滑道结构部分、顶升千斤顶、平移千斤顶及纠偏装置等几部分组成。滑箱是支撑梁体的受力结构,顶面放置5cm厚橡胶垫,可以使梁体局部承载均衡,底面焊有不锈钢板,与滑道上的四氟板构成滑移面。四氟板表面做成蘑菇头形状,其间隙可藏硅油,以降低滑移面摩擦系数。滑道两侧布置带导向轮的纠偏装置,既可解决梁体顺桥向导向问题,又可解决横桥向纠偏问题。滑道下部通过套筒形式安装顶升千斤顶,千斤顶活塞头部装有球头,可自适应小范围的坡度,同时也可通过单独调整顶升千斤顶的高度,来适应不同桥向大范围的坡度。平移千斤顶是梁体水平顶推的执行机构,它推动滑箱,滑箱带动梁体移动。
是指不依靠工人手动控制,而利用计算机智能控制技术,通过仪器自动操作,完成钢绞线的张拉施工。在如今的桥梁道路建设中,预应力施工被广泛应用,其中关键工序——张拉,其施工质量的好坏,会直接影响结构的耐久性,但是传统张拉施工,纯靠施工人员凭经验手动操作,误差率很高,无法保证预应力施工质量。不少桥梁因为预应力施工不合格,被迫提前进行加固,严重的甚至突然垮塌,给社会造成了巨大的生命财产损失。智能张拉技术由于智能系统的高精度和稳定性,能完全排除人为因素干扰,有效确保预应力张拉施工质量,是目前国内预应力张拉领域最先进的工艺。
东兴智能张拉草土围堰是用一层草一层土再一层草一层土在水中逐渐堆筑形成的挡水结构,为我国传统的河工技术。其下层的草土体靠上层草土体的重量,使之逐步下沉并稳定,堰体边坡很小,甚至可以没有边坡(俗称收分)。智能张拉系统其基本断面是矩形,断面宽度是依据水深和施工时上游壅水高度及基坑施工场地要求来确定,据各地实践经验,断面宽为水深的2.7~3.3倍。流沙基础和采用机械化施工,断面宽度应适当的加大。由于草土体的沉陷较大,这必须留备足够的起高,一般超高为设计堰高的8%~l0%。
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