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自动化控制有半自动与全自动化例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程

鹤山数据上传步履式顶推动作原理是通过顶推装置顶升、平移、落梁和回程4个步骤不断地循环来进行桥梁顶推施工的。首先，在支墩上布置顶推装置和施工临时垫梁，拼装好的梁体荷载通过垫梁传递到墩台上，垫梁位于顶推装置的前后或者两侧位置。然后，顶推装置竖向顶升千斤顶同步顶起整体桥梁，脱离垫梁，桥梁由垫梁支撑转移到顶推装置支撑。数据上传批发接着，平移千斤顶同步施力，克服滑移面摩阻，桥梁整体前移一个活塞长度。竖向顶升千斤顶同步缩缸，桥梁整体同步下落到垫梁，桥梁由顶推装置支撑转移到临时垫梁支撑。最后平移千斤顶缩缸，装置上部结构（滑箱）回归到原位，循环下一个工位施工。

二、后张法是指先浇筑混凝土构件，然后直接在构件上张拉预应力钢筋的一种施工方式。浇筑混凝土构件时，预先在构件中留出孔道．当混凝土达到规定强度后、将预应力钢筋穿入孔道，用锚具将预应力钢筋锚固在构件的端部，在构件另一端用张拉机具张拉预应力钢筋，张拉预应力钢筋的同时，构件受到预压应力。当达到规定的张拉控制应力值时．将张拉端的预应力钢筋锚固。对有粘结预应力混凝土．在构件孔道中压力灌入填充材料(如水泥砂浆)．使预应力钢筋与构件形成整体。后张法的特点是不需要台座，可预制，也可以现场施工。需要对预应力钢筋逐个进行张拉，锚具用量较多，又不能重复使用、且施工较费工费时，因此成本较高。

“钢连廊共2层，高12米、宽47.5米、跨度43.5米，由700根构件拼装而成，单根构件最重13吨，总重量1300吨。其中，4榀主桁架将钢连廊划分为左右的办公区和中间的“空中花园”，“空中花园”由跨度25米的钢梁铰接于两侧的主桁架上，随主桁架一起提升。”该工程钢结构项目经理彭科银介绍，钢连廊高空对接口多达44个，需一次同步提升就位，对施工精度要求极高，稍有偏差接口就不能吻合。为此，项目团队在国内首创“分离式桁架整体提升施工技术”，即在地面焊接拼装后再进行整体提升。同时，在间距25米的两榀桁架间增设3榀临时桁架，加固铰接于桁架上的大跨度联系钢梁，形成“双向桁架体系”，破解了钢连廊整体提升稳定性不足的难题。

液压提升系统是一种冶金的专业术语。支承杆又称爬杆，它既是液压千斤顶爬升的轨道，又是滑模装置的承重支柱，承受施工过程中的全部荷载。支承杆的规格与直径要与选用的千斤顶相适应，目前使用的额定起重量为30kN的滚珠式卡具千斤顶，其支承杆一般采用φ25的Q235圆钢。支承杆应调直除锈，当I级圆钢采用冷拉调直时，冷拉率控制在3%以内。支承杆的加工长度一般为3m～5m。其连接方法可使用丝扣连接、榫接和剖口焊接。丝扣连接操作简单，使用安全可靠，但机械加工量大。榫接连接亦有操作简单和机械加工量大之特点，滑升过程中易被千斤顶的卡头带起。采用剖口焊接时，接口处倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂轮机处理平整，使能通过千斤顶孔道。当采用工具式支承杆时，应用丝扣连接。

千斤顶按结构特征可分为齿条千斤顶、螺旋千斤顶和液压（油压）千斤顶三种。按其他方式可分为分离式千斤顶、卧式千斤顶、爪式千斤顶、同步千斤顶、油压千斤顶、电动千斤项等。其中常用的千斤顶有螺旋千斤顶、液压千斤项、电动千斤项等。(1)螺旋千斤顶。螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤项能长期支持重物，最大起重量已达100 t，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物做小距离横移。(2)液压千斤顶。用于液压传动系统中作中间介质，起传递和转换能量作用，用时还起着液压系统内各部件问的润滑、防腐、冷却、冲洗等作用。(3)电动千斤顶。千斤顶内部装有保压装置，防止超压，如果超压，千斤顶就会回不到一定位置，特殊结构对千斤顶能起到双重保护作用，下斤项装上俯冲装置后，可实现低高度达到高行程的目的。